CN119741855A 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、计算机程序产品以及计算机可读存储介质 （本田技研工业株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119741855A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202411313336.3

(22)申请日2024.09.20

(30)优先权数据

2023-1708222023.09.29JP

(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都

(72)发明人山崎卓

(74)专利代理机构北京聿宏知识产权代理有限

公司11372

专利代理师吴大建霍玉娟

(51)Int.Cl.

G08G1/16(2006.01)

G08G1/052(2006.01)

G08G1/01(2006.01)

权利要求书4页说明书15页附图15页

(54)发明名称

驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、计算机程序

产品以及计算机可读存储介质

(57)摘要

CN119741855A本发明提供驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、计算机程序产品及计算机可读存储介质。驾驶辅助装置具备：存储机构，存储有分别表示本车辆的行驶轨迹与其他车辆的行驶轨迹在过去交叉的位置的多个交叉位置；获取机构，通过车车间通信获取周边车辆的周边车辆信息；预测机构，基于本车辆信息和周边车辆信息预测本车辆的前方的对象区域内的本车辆与周边车辆的碰撞可能性；辅助机构，基于预测机构的预测结果进行本车辆的驾驶辅助，预测机构在多个交叉