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汽车线控底盘系统应用开发 项目六任务2：线控底盘ROS功能包结构-教学设计.doc

汽车线控底盘系统应用开发 项目六任务2：线控底盘ROS功能包结构-教学设计.doc

    任务6.1ROS操作系统概述-教学设计PAGE

    PAGE4

    授课教师：

    授课班级：

    学时数：4

    授课日期：

    教学场所：

    教学

    目标

    素质目标

    知识目标

    能力目标

    培养严谨细致的工作作风；

    严格执行作业现场5S管理规范；

    培养良好的团队合作意识和责任意识；

    培养良好的创新意识和责任担当；

    培养学生的社会责任感和道德观念。

    理解ROS工作空间的概念；

    熟悉并理解ROS工作空间的结构；

    理解ROS功能包的概念；

    熟悉并理解ROS功能包的结构；

    掌握ROS功能包的创建与编译

    能讲解ROS工作空间的概念；

    能讲解ROS功能包的概念；

    能理解ROS工作空间与功能包的结构；

    能掌握R

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