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基于STM32的智能垃圾分类小车设计

摘要：随着我国城镇化进程的快速推进和居民生活水平的不断提高，城市生活垃圾产生量呈现出逐年递增的趋势。据生态环境部相关统计数据显示，我国城市生活垃圾年产生量已超过4亿吨，且仍以每年约5%-8%的速度增长。这不仅对土地资源造成占用，还带来了严重的环境污染问题。传统垃圾桶多为被动式投放，无法主动识别和引导分类，难以实现高效前端处理。智能化技术的引入成为解决这些问题的关键路径。通过嵌入式控制、计算机视觉和机器人技术相结合的智能设备，可以实现垃圾的自动感知、识别、移动拾取和精准分类投放，大幅提升分类效率和准确度，减轻环卫工人负