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教育窑教学叶曳2025年第1期

基于脑电信号驱动的机器人虚拟仿真课程教学方法研究

1袁221

李宪华杜鹏飞胡坤

渊1.安徽理工大学机电工程学院,安徽淮南232001;2.安徽理工大学人工智能学院,安徽淮南232001冤

摘要院针对目前脑机接口与机器人交互技术的高门槛问题袁采用基于脑机接口技术和三维建模软件建立机

器人虚拟仿真控制平台的方法袁搭建脑视觉信息与自动化机器人的新桥梁袁帮助学生更清晰地理解这

种交互技术背后的原理遥首先利用交互式MATLAB工具箱EEGLAB对脑电信号数据进行处理袁然后

使用Robotics工具箱进行机械臂仿真可视化案例设计袁最后搭建机器人虚拟仿真平台袁以6自由度的

工业机器人为例袁展示脑机接口技术驱动的机器人虚拟仿真方法遥该方法旨在激发学生对机器人课程

的兴趣袁激发学生学习积极性袁同时为未来的教育领域和人机交互技术提