汽车线控底盘系统应用开发 项目六任务2：线控底盘ROS功能包结构题库答案.docx

任务6.2线控底盘ROS功能包结构-题库PAGE

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一、判断题

1.ROS工作空间是ROS的一种组织结构，它允许用户在一个目录下管理多个ROS项目。（√）

2.src是指工作空间中的编译空间，是指ROS项目源代码所在的目录。（×）

3.一般来说，一个完整的ROS项目会包含多个功能包，分别负责不同的功能，例如控制部分、感知部分、导航部分等。（√）

4.一个完整的ROS项目会包含多个功能包，分别负责不同的功能，例如控制部分、感知部分、导航部分等。这种方式是开发人员常见的习惯，只是为了分清楚代码的分类。（×）

5.catkin_package()是一个catkin