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计算平台部署与测试 任务5.3 融合定位算法-题库（含答案）.docx

计算平台部署与测试 任务5.3 融合定位算法-题库（含答案）.docx

    任务5.3融合定位算法题库

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    任务1.2目标车静止场景搭建与测试PAGE

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    【练习与思考】

    单选题

    在智能驾驶中，定位技术的主要输出信息不包括以下哪一项（C）。

    世界坐标系下的位置信息（x,y,z）

    俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）、翻滚角（Roll）的姿态信息

    车辆的油耗信息

    速度和加速度信息

    以下最容易导致GNSS信号不稳定，从而影响定位精度的是（B）。

    晴朗的天空下

    茂密的树林中

    宽敞的停车场

    平坦的高速公路

    以下哪种融合定位技术模式能够弥补单一定位技术的不足，实现更稳定的定位输出（A）。

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