计算平台部署与测试 任务5.5 路径规划算法-工作页（含答案）.doc

任务5.5路径规划算法工作页

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接受任务

路径规划是整个智能驾驶系统中最核心的部分之一，前面的课程已经讲解全局路径规划的内容，本任务将着重讲解局部路径规划。局部规划和全局规划有什么异同点呢？

收集信息

路径规划算法背景查阅学生手册任务5.5路径规划算法，

查阅学生手册任务5.5路径规划算法，填写以下路径规划算法背景相关资料。

整个智能驾驶系统可以划分为两大块：广义感知和广义规控。在规控部分可划分为地图定位、全局导航、路径规划、安全边界、运动控制等，其中路径规划是整个规控的核心模块。

业界常用的路径规划算法：

基