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会计学1简图自由(zìyóu)第一页，共66页。第1页

本讲的主要内容

2.5机构(jīgòu)运动简图及平面机构(jīgòu)的自由度

先介绍运动副；然后介绍机构运动简图最后介绍机构自由度的计算及机构含有(jùyǒu)确定运动的条件；第1页/共66页第二页，共66页。第2页

2.5机构(jīgòu)运动简图及平面机构(jīgòu)的自由度

2.5.1运动副及其分类运动副：使两构件直接接触并能产生一定的相对运动(xiānɡduìyùndònɡ)的联接称为运动副。从运动学的观点来看,机构是由运动副相联接并含有确定相对运动(xiānɡduìyùndònɡ)的若干构件的组合体.所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。第2页/共66页第三页，共66页。第3页

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对运动(yùndòng)副的了解要把握如下三点：（１）运动副是一种联接；（２）运动副由两个构件组成；（３）组成运动副的两个构件之间有相对运动例如(lìrú)：运动副是机械(jīxiè)原理中主要的概念之一第4页/共66页第五页，共66页。第5页

常见(chánɡjiàn)平面运动副的几个类型第5页/共66页第六页，共66页。第6页

1低副：两构件(gòujiàn)通过面接触组成的