CN119739213A 基于线性执行器的产品按压检测方法及系统 （深圳市大寰机器人科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739213A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202510248425.2

(22)申请日2025.03.04

(71)申请人深圳市大寰机器人科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区桃源街

道长源社区学苑大道1001号南山智园

A4栋1401

(72)发明人李志伟黄俊强王科张新生

(74)专利代理机构北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)11726

专利代理师王献茹

(51)Int.Cl.

G05D15/01(2006.01)

G01M13/00(2019.01)

权利要求书2页说明书8页附图1页

(54)发明名称

基于线性执行器的产品按压检测方法及系

统

(57)摘要

CN119739213A本发明涉及按压测试技术领域，具体而言，涉及一种基于线性执行器的产品按压检测方法及系统，本发明实施例的产品按压检测方法的闭环力控过程分为多段，以位置/速度/力矩模式切换的软着陆控制，可以针对不同的运动行程设置不同的运行模式和运行参数，当检测到有效的力矩反馈时，可以快速切入闭环力控模式，减小力矩超调现象的同时降低整个加工过程的节拍时间，提高精度及加工效率；以及闭环力控模式采用多阶梯力矩控制逻辑，可以针对不同的行业需求设置