汽车线控底盘系统应用开发 项目二任务2：CAN 总线结构原理-学生手册.doc

任务2.1CAN总线结构原理-学生手册

【任务导入】

CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。近年来，它具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强及振动大的工业环境。

假设你是某家线控底盘解决方案供应商的测试工程师，需要到现场完成低速无人物流车的CAN总线诊断测试，在此之前你知道CAN总线的结构吗？CAN协议数据的格式有哪几类呢？SHAPE提示：此次任务我们需要了解CAN总线的基本组成

提示：

此次任务我们需要了解CAN总线的基本组成、CAN总线的传输原理、CAN协议数据的格式、主流主