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2025年汽车电子设计与应用手册

第1章2025年汽车电子设计与应用手册

1.1域控制器（DTC）与中央计算架构的深度融合

2025年汽车电子架构的核心演进方向是向“中央计算域（CentralizedComputingDomain）”全面转型，即确立中央计算域作为车辆控制与执行的大脑，负责处理所有与车辆运行相关的高优先级功能，而将低优先级功能下沉至域控制器（DTC）和中央控制单元（CCC）。在这一架构中，中央计算域将接管原本分散在DTC中的部分逻辑，通过引入高性能的中央计算SoC（如基于ARM或RISC-V架构的800核以上处理器），实现对车辆动力学、底盘控制及高级驾驶辅助系统（ADAS）的全局协同优化。

DTC的角色从“独立控制器”转变为“边缘智能网关”，主要职责包括负责车辆感知数据（如摄像头、雷达）的本地预处理、过滤及初步融合，仅将确认无误后的关键数据至中央计算域进行深度计算。这种融合架构要求DTC必须具备极高的实时性和确定性（Deterministic），确保在制动、转向等关键场景下，从数据获取到执行指令的延迟（End-to-EndLatency）控制在10ms以内，以保障行车安全。中央计算域通过软件定义车辆（SDV）能力，能够动态调整各域控制器的算力分配策略。例如，在拥堵城市工况下，中央计算域可自动接管部分巡航控制功能