CN119739176A 一种基于预测校正的时间角度多约束制导方法 （北京理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739176A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202311233171.4

(22)申请日2023.09.22

(71)申请人北京理工大学

地址100081北京市海淀区中关村南大街5

号

(72)发明人王辉蒲昱珲刘子超雷媛越刘婧

(74)专利代理机构北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)11426

专利代理师范国锋

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D109/28(2024.01)

权利要求书2页说明书8页附图5页

(54)发明名称

一种基于预测校正的时间角度多约束制导

方法

(57)摘要

CN119739176A本发明公开了一种基于预测校正的时间角度多约束制导方法，包括以下步骤：设置角度预测器和角度校正器对飞行器进行角度约束，获得落脚偏置项；设置剩余飞行时间预测器和剩余飞行时间校正器对飞行器进行剩余飞行时间约束，获得时间偏置项；在比例导引律的基础上扩展落脚偏置项和时间偏置项，形成优化制导律，飞行器在优化制导律的控制下进行飞行，本发明公开的基于预测校正的时间角度多约束制导方法，能够同时满足不同的飞行时间约束与终端角度约束，显著提高了飞行任务的能源效率，优化了飞

CN11973917