《基于RSSI的三维质心室内定位研究》6000字.docx

基于RSSI的三维质心室内定位研究

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TOC\o1-2\h\u29276基于RSSI的三维质心室内定位研究 1

310571.1基于ZigBee的信号传播模型 1

48391.2三维质心室内定位算法 9

248251.3三维室内质心迭代定位算法 14

实际室内定位过程中，信号传播存在非视距（NLOS）的问题。在利用无线传感器网络进行定位时，很多情况下锚节点与待定位节点之间无直达路径，因此直接进行定位会使定位结果产生误差。为了验证质心迭代定位算法在室内定位环境下的有效性，在室内部署锚节点并进行定位实验。

1.1基于ZigBee的信号传播模型

利用基于Zi