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【无人机四旋翼姿态解算以及PID算法分析案例2900字】.pdf

【无人机四旋翼姿态解算以及PID算法分析案例2900字】.pdf

    无人机四旋翼姿态解算以及PID算法分析案例

    目录

    无人机四旋翼姿态解算以及PID算法分析案例1

    1.1姿态数据滤波方法1

    1.2无人机姿态解算1

    1.3串级PID控制系统2

    1.3.1PID控制系统概述2

    1.3.2串级PID控制系统模型建立3

    1.3.3无人机PID参数整定4

    1-1姿态数据）虑波方法

    主控制处理器通过I2C通信方式获得实时的姿态传感器数据，姿态传感器包

    括陀螺仪

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