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PMSM无速度传感器复合控制仿真分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u13335PMSM无速度传感器复合控制仿真分析案例 1

270181.1引言 1

175841.2复合控制的设计 1

72131.3复合控制的仿真分析 2

21991.4实际试验设计 6

86141.4.1硬件平台的介绍 6

222111.4.2软件设计 6

1.1引言

基于滑模算法的PMSM无速度传感器控制和基于脉冲振荡高频信号注入方法的PMSM无速度传感器控制。这两种方法在高速范围和低速范围上有各自的优势。滑模观测方法在电机中高速运行时具有较高的估计精度，但在零速和低速段时，估算误差大。而高频注入法在中高速运行时估计精度较差，在低速状态下估算能力较好。因此本章提出使用加权切换系数法，将这两种方法结合，针对不同转速区间，切换不同的控制方法，从而实现对PMSM的全速域控制。

1.2复合控制的设计

本节主要研究两种控制策略的切换，随着角度频率的增加，从脉振高频注入法切换到滑模观测算法，中间的旋转速度转换阶段是两种算法的融合。为了避免过渡阶段的位置和速度振动，为了达到无传感器算法之间的稳定转换，需要近似过渡区间内的传感器算法的误差结果，使其相等。本文在过渡区间的切换方法选择的是加权系数切换法，因为如果采用直接切换，存在切换点难