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辅助电弧增材制造工业机器人与焊接电源之间的交互通讯设计分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u28109辅助电弧增材制造工业机器人与焊接电源之间的交互通讯设计分析案例 1

320951.1引文 1

4401.2DeviceNet总线通信技术 1

23511.3工业机器人编程技术 3

277041.4Modbus通讯协议 6

291881.5RS485通信协议 7

169811.6MC9S12XEP100型单片机 7

84341.7工业机器人—焊机交互通讯系统设计 8

308111.7.1交互通讯连接 8

129431.7.2交互通讯软件 8

引文

为了能够顺利进行机器人辅助电弧增材制造的成形研究，需要首先对工业机器人与焊接电源之间的交互通讯进行设计。本章将主要介绍工业机器人与焊机电源之间交互通讯的设计与实现，为下一章机器人辅助电弧增材制造成形实验打下基础。

工业机器人与焊接电源之间的通信主要由DeviceNet总线通信技术、Modbus通讯协议、RS485通讯以及工业机器人编程技术实现。

DeviceNet总线通信技术

DeviceNet应用层协议于1990年被美国Allen-Bradley公司成功开发，1994年Allen-Bradley公司将DeviceNet协议移交给OpenDevice