CN119744217A 将搬送装置坐标系设定到机器人坐标系的装置以及方法 （发那科株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119744217A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202280099369.5

(22)申请日2022.08.31

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.02.20

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2022/0328232022.08.31

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/047808JA2024.03.07

(71)申请人发那科株式会社地址日本山梨县

(72)发明人片桐太树

(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限

公司11243

专利代理师许静范胜杰

(51)Int.Cl.

B25J19/04(2006.01)

权利要求书2页说明书18页附图24页

(54)发明名称

将搬送装置坐标系设定到机器人坐标系的

装置以及方法

(57)摘要

CN119744217A希望一种技术，其能够更简单地将搬送装置坐标系设定到机器人坐标系(即，机器人坐标系与搬送装置坐标系的标定)。装置(60)具有：第一指标(18)；照相机(14)，其取得拍摄第一指标(18)而得的第一图像数据、以及在该拍摄后拍摄由搬送装置(16)搬送后的第一指标(18)而得的第二图像数据；位置数据取得部(52)，其取得第一位置数据和第二位置数