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机器人自动抓取系统的仿真实验分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u1800机器人自动抓取系统的仿真实验分析案例 1
298301.1仿真环境搭建 1
85431.1.1FD_ON_DESK和NACHI机器人介绍 1
128081.1.2相机标定 3
53471.1.3系统手眼标定 4
241961.2实验验证 7
1.1仿真环境搭建
1.1.1FD_ON_DESK和NACHI机器人介绍
FD_ON_DESK是一款仿真机器人软件，可以在PC上运行CFD控制装置软件，补充CFD控制装置“迷你TP”的显示功能。该软件
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