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某医用振动钻机械臂主要部件详细设计计算过程案例
1.1进给丝杠选型
设该振动钻机械臂能够承受的最大负载为10kg，丝杠带动的其余部件重5kg
F－稳态力（N）m－总的工作质量（kg）
－最大加速度（m/）－丝杠导程（mm）
－考虑丝杠本身转动惯量影响转矩T应增加的百分数
对于惯性负载通常取较大值（20%-30%），对于常定负载通常取较小值（10%-15%）[10]
T=
按扭转强度估算直径
为许用扭转剪应力，对于滚珠丝杆常用材料为中碳钢，取值25～45这里取35
dmin
在选择进给丝杠时必
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