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卫星导航与应用技术手册

第1章卫星导航原理与基础理论

1.1卫星导航系统概述

卫星导航系统是一种利用人造地球卫星作为空间信源，通过接收卫星信号来确定接收机位置、速度和时间（PVT）的导航技术。其核心功能包括定位、测速和授时，广泛应用于军事、民用交通、气象观测、渔业捕捞及应急救援等领域。全球定位系统（GPS）是美国研制并使用的全球卫星导航系统，由美国空军于1973年启动，20世纪80年代建成，并于1995年正式商用。它由24颗工作卫星（其中21颗为同步轨道，3颗为倾斜轨道）组成，覆盖全球主要区域。

北斗卫星导航系统（BDS）是由中国于2000年启动建设，2020年12月31日建成并开通全球服务，是目前世界上第三个独立运行的全球卫星导航系统。它由5颗中圆轨道卫星（3颗地球静止轨道+2颗倾斜地球同步轨道）组成，覆盖范围更广，抗干扰能力更强。卫星导航系统的基本架构包括空间层、地面控制段和用户层。空间层由通信卫星、导航卫星、监视卫星、侦察卫星及中继卫星构成；地面控制段包括主控站、控制段和用户段；用户层则包含接收机、网络服务器及终端设备。卫星导航系统的工作原理基于三角测量原理，即通过接收多颗卫星信号，计算接收机到各卫星的距离差（伪距），利用伪距差方程和双差方程解算出三维坐标。系统通常采用差分技术（如RTK）以提高精度至厘米级。