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磁编码器硬件和软件设计案例

1硬件设计

1.1硬件整体框架

图3-1硬件整体框架图

硬件部分主要构成根据信号流向可以分为：TMR传感器电路设计、滤波电路设计、数模转换器ADC、主控模块。

TMR传感器输出两对思路差分信号X+、X-、Y+、Y-，差分信号波形为正余弦波，频率单位为赫兹到千赫兹级别，因此选择无源低通滤波器进行硬件滤波，滤波后的信号选择用数模转换器AD9226采集其中两路正相信号后通过并行接口输入主控模块FPGA。

1.2TMR传感器电路设计

TMR芯片选用MDT公司的TMR3004芯片，

在TMR3004芯片上方放置一块磁铁以提供平行于芯片表面方向的工作磁场，芯片的