CN119758703A 一种基于蜣螂算法的pid参数整定方法 （武汉雷神特种器材有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119758703A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202311248310.0

(22)申请日2023.09.26

(71)申请人武汉雷神特种器材有限公司

地址430212湖北省武汉市江夏区腾讯大

道38号

(72)发明人吴一波赵翔王振宇汪程凤王倩

(74)专利代理机构湖北高韬律师事务所42240

专利代理师汪秀云

(51)Int.Cl.

G05B11/42(2006.01)

权利要求书2页说明书4页附图2页

(54)发明名称

一种基于蜣螂算法的PID参数整定方法

(57)摘要

CN119758703A本发明公开了一种基于蜣螂算法的PID参数整定方法，通过蜣螂优化算法优化PID参数，将使PID控制系统性能指标函数值全局最小的参数作为最优整定参数。解决了传统PID参数整定方法耗时长、稳定性差等问题，提高了PID控制器在实

CN119758703A

CN119758703A权利要求书1/2页

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1.一种基于蜣螂算法的PID参数整定方法，其特征在于，包括如下步骤，

步骤1，根据待优化的目标函数建立三阶时滞模型；

步骤2，初始化蜣