人形机器人行业新技术系列：电感式编码器，机器人关节位置测量核心部件.pdfVIP

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证券研究报告

人形机器人新技术系列：电感式编码器，机器

人关节位置测量核心部件

西部证券研发中心

2026年06月22日

分析师|齐天翔S0800524040003邮箱地址：qitianxiang@

分析师|张磊S0800524070001邮箱地址：zhanglei@

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核心观点

特斯拉Optims全身编码器数量有望超过50个，价值量可观。拆解特斯拉Optimus二代的结构来看，机器人全身使用的编码器数量多达54个；其中，

旋转关节上使用28个（一个电机使用2个编码器）、直线关节上使用14个（一个电机使用2个编码器）、灵巧手上使用12个。假设机器人总成本为5

万美金，编码器成本占比3%，测算下来编码器价值量约1500美金，价值量大，