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基于RFID的室内定位算法：原理、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，定位技术已成为人们生活和工作中不可或缺的一部分。室外定位领域，全球定位系统（GPS）等技术已相对成熟，能够为人们提供较为精准的定位服务，满足诸如车辆导航、户外运动追踪等室外场景的需求。然而，当场景转换到室内，由于建筑物对卫星信号的遮挡、多径效应以及信号衰弱等问题，GPS等室外定位技术往往无法有效工作，导致定位精度大幅下降甚至完全失效。但在室内环境中，如大型商场、医院、机场、仓库、工厂等场所，人们对于人员和物品的定位需求却极为迫切。精准的室内定位技术能够为这些场景提供路径引导、资源查找、安全监