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【四旋翼无人机控制算法设计及仿真分析案例4200字】.pdf

【四旋翼无人机控制算法设计及仿真分析案例4200字】.pdf

    四旋翼无人机控制算法设计及仿真分析案例

    目录

    四旋翼无人机控制算法设计及仿真分析案例1

    1.1常规PID控制1

    1.1.1PID算法原理1

    1.1.2PID参数整定2

    1.2模糊PID控制原理4

    1.3模糊PID控制器的设计5

    1.4常规PID和模糊PID仿真分析8

    1.1常规PID控制

    1.1.1PID算法原理

    PID算法是按偏差的比例、积分和

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