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浅谈煤矿井下垛式支架自动搬运技术应用

摘要：本文围绕支架自动搬运机器人分析其关键技术，包括整体结构设计、液压传动、精确定位、环境感知和运动规划#支架自动搬运代表行业科技进步方向，各生产矿井应加强与科研机构合作，开展关键技术攻关和专业人才培养#

关键词：煤矿井下；垛式支架；自动搬运；机器人；应用

我国煤炭开采已由传统的“多人少机”向现代化“少人多机”转变。近年来，随着人工智能、机器人技术在煤炭行业渗透，国内外煤炭装备制造商和科研机构纷纷研发垛式支架专用搬运装备，如电液智能支架搬运车、悬臂式支架搬运机。本文以自主研发的支架搬运机器人为例，剖析其关键技术，总结现场应用成效，分析存在