CN119758984A 清扫装置的控制方法、系统、清扫装置、设备及介质 （美智纵横科技有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119758984A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202311277737.3

(22)申请日2023.09.28

(71)申请人美智纵横科技有限责任公司

地址215000江苏省苏州市相城经济开发

区漕湖大道39号

(72)发明人蔡君义孙涛邵林胡泽田许霄陈彦晓李松李建华

(74)专利代理机构北京励诚知识产权代理有限

公司11647

专利代理师赵爽

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D105/10(2024.01)

权利要求书2页说明书10页附图5页

(54)发明名称

清扫装置的控制方法、系统、清扫装置、设备

及介质

(57)摘要

CN119758984A本申请公开了一种清扫装置的控制方法、系统、清扫装置、设备及介质。清扫装置的控制方法，包括：检测地毯，并获得地毯检测数据，其中，所述地毯检测数据包括多个地毯边缘检测数据点；根据所述多个地毯边缘检测数据点，拟合地毯外形；根据所述地毯外形，沿所述地毯的边缘清洁。采用本申请的方法，可以有效提升地毯边缘清洁效果，清扫装置具有更好的用户使用体

CN119758984A

CN11975898