基于无模型自适应的单信号交叉口绿灯时间智能调控策略研究.docx

基于无模型自适应的单信号交叉口绿灯时间智能调控策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1城市交通拥堵现状与挑战

随着城市化进程的加速和居民生活水平的提高，城市机动车保有量急剧增长。以北京为例，截至2024年底，机动车保有量已超过600万辆，且仍呈上升趋势。交通需求的大幅增长远远超出了道路基础设施的承载能力，导致城市交通拥堵问题日益严重。在高峰时段，北京、上海、广州等一线城市的主要道路平均车速甚至低于20公里/小时，严重影响了居民的出行效率和生活质量。

信号交叉口作为城市道路网络的关键节点，其运行效率直接影响整个交通系统的流畅性。据统计，城市交通拥堵中约有70%