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卫星导航与地面设备操作手册

第1章卫星导航系统概述

1.1全球卫星导航系统基础

全球卫星导航系统（GNSS）是指由多颗独立运行的卫星组成的空间导航系统，其核心功能是利用接收机接收卫星信号，通过三角测量原理计算用户位置、速度和时间。目前全球主要运营系统包括美国的GPS（全球定位系统）、俄罗斯的GLONASS（格洛纳斯）、欧盟的Galileo（伽利略）以及中国的北斗卫星导航系统（BeiDou），四者形成了全球多模态、多系统的协同导航网络。GPS系统由24颗中圆轨道（MEO）卫星组成，其轨道高度约为20,200公里，运行周期为12小时56分4秒，轨道倾角为55°，确保全球任何地方（除极极地区）均可观测到至少四颗卫星信号，从而提供高精度定位服务。

GLONASS系统由24颗中圆轨道卫星和3颗地球静止轨道卫星组成，其轨道倾角为64.8°，运行周期为10小时59分32秒，主要覆盖欧洲、亚洲及俄罗斯地区，与GPS系统保持严格的轨道同步以提供无缝切换能力。Galileo系统由30颗中圆轨道卫星组成，其轨道高度为23,222公里，运行周期为12小时42分56秒，轨道倾角为56°，旨在提供全球范围内15米级的高精度定位服务，并具备自主定位能力。北斗卫星导航系统由35颗中圆轨道卫星和3颗地球静