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深职院无人驾驶考试题及答案

一、单选题（共20分，每题2分）

1.根据SAE（美国汽车工程师学会）的分级标准，L4级自动驾驶是指车辆在特定设计运行域（ODD）内，能够持续执行动态驾驶任务，且驾驶员不需要监控系统的级别。

答案：正确

2.在无人驾驶系统中，激光雷达主要负责感知环境中的______信息。

答案：三维几何结构（或3D点云）

3.摄像头作为无人驾驶车辆的主要传感器之一，其主要优势在于能够识别______。

答案：颜色、文字、交通标志

4.下列哪项技术主要用于解决无人驾驶车辆在未知环境中“我在哪”和“周围环境是什么”的问题？

答案：SLAM（同步定位与建图）

5.在路径规划算法中，A算法是一种典型的______搜索算法。

答案：启发式

6.无人驾驶车辆的底层控制通常采用______控制策略来实现精确的轨迹跟踪。

答案：PID（比例-积分-微分）

7.毫米波雷达的主要优点是能够穿透雨、雾和灰尘，且具有______。

答案：测速准确

8.高精地图的精度通常比普通电子地图高一个数量级，其定位精度通常可以达到______米级别。

答案：亚米级（或0.1-1米）

9.在多传感器融合技术中，卡尔曼滤波主要用于______。

答案：数据关联与状态估计

10.深职院在无人驾驶相关课程中，通常会重点讲解基于_____