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- 2026-06-20 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119717879A
(43)申请公布日2025.03.28
(21)申请号202411891719.9G05D109/20(2024.01)
(22)申请日2024.12.20
(71)申请人河南科技大学
地址471000河南省洛阳市涧西区西苑路
48号
(72)发明人马浩翔宋晓娜宋帅任弱楠
刘洋朱海超陈丽媛孙晓界
钱静茹刘沛佳李志硕龙昱成
(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所
(普通合伙)41120
专利代理师宋晨炜
(51)Int.Cl.
G05D1/495(2024.01
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