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第５２卷第３期拖拉机与农用运输车Ｖｏｌ．５２Ｎｏ．３

２０２５年６月Ｔｒａｃｔｏｒ＆ＦａｒｍＴｒａｎｓｐｏｒｔｅｒＪｕｎ．，２０２５

环境感知系统在无人驾驶农机上的应用分析

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付超伟，梁兆楠，杨亚飞，贾木斯，李明建

（１．第一拖拉机股份有限公司，河南洛阳４７１００３；２．国家无线电监测中心检测中心，北京１０００４１）

摘要：随着农业劳动力的缺口逐年增大，智能农业机械的需求日益增大，而环境感知系统是农业装备自动化的

首要条件。然而，农业环境非结构化的场景特性以及农艺千差万别的需求限制了无人驾驶农机的发展。本文对现

有的环境感知技术进行了较为全面的整理，并根据农业作业场景对于传感器的优缺点进行了分析，并提出了之后的

发展环境传感器融合算法的优越性和必要性。

关键词：无人驾驶；农业机械；环境感知；传感器融合

中图分类号：Ｓ２２０文献标志码：Ｂ文章编号：１００６－０００