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室内移动机器人精确跟踪定位技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，室内移动机器人在多个领域得到了广泛应用，其定位技术的重要性也日益凸显。在智能家居领域，室内移动机器人正逐渐成为家庭生活的得力助手。扫地机器人能够自主规划清扫路径，自动避开障碍物，完成地面清洁任务；陪伴机器人可以与家庭成员进行互动交流，为老人和儿童提供陪伴服务。然而，这些机器人要实现高效、精准的服务，精确的定位技术是关键。只有准确知道自身位置，机器人才能合理规划路径，避免碰撞，为用户提供满意的服务。例如，在一个布局复杂的客厅中，扫地机器人需要精确识别家具、墙壁等障碍物的位置，以及自身在房间