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2025年辽宁省第二届职业技能大赛征集参赛（职业技能大赛）训练题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）

1.在智能制造系统中，工业机器人与PLC进行Profinet通信时，若需要保证数据的实时性和确定性，应优先选择哪种通信协议栈？

A.TCP/IP

B.UDP/IP

C.ProfinetIRT(IsochronousRealTime)

D.HTTP

【答案】C

【解析】ProfinetIRT（等时同步实时）是Profinet协议中的一种高级通信模式，专门用于需要极高实时性和确定性的运动控制应用，如工业机器人与伺服驱动器的同步。TCP/IP和UDP/IP主要用于非实时数据传输，HTTP则用于Web服务。

2.某六轴工业机器人在执行搬运任务时，关节1电机过热报警。经测量，电机温度达到85℃，且负载率持续在90%以上。下列哪项措施最不合理？

A.检查机械臂平衡缸气压是否正常

B.增大关节1电机的额定电流参数

C.检查减速机润滑脂是否变质或干涸

D.优化运动轨迹，减少关节1的加减速突变

【答案】B

【解析】电机过热通常是由于机械阻力大、润滑不良或运动规划不合理导致的负载过高。增大额定电流参数只会掩盖问题，可能导致电机烧毁，属于“治标不治本”且危险的操作。检查机械平