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智能驾驶运行细则

一、智能驾驶运行概述

智能驾驶系统是指通过计算机系统实现车辆部分或完全自动驾驶的技术集合，其运行细则旨在规范系统的操作流程、确保运行安全、明确责任主体，并提升用户体验。本细则涵盖智能驾驶系统的启动、运行模式选择、环境感知与决策、紧急情况处理、系统维护与更新等方面。

（一）系统启动与检查

1.启动流程

(1)系统自检：车辆启动后，智能驾驶系统自动进行自检，包括传感器状态、网络连接、软件版本等，自检时间不超过3秒。

(2)用户确认：自检完成后，系统通过车载显示屏显示运行状态，并提示驾驶员确认是否启动智能驾驶功能。

(3)安全提示：启动前，系统自动播放安全提示视频或语音，内容包括系统功能限制、操作指南等。

2.检查要点

(1)传感器清洁：确保摄像头、雷达、激光雷达等传感器表面无污渍、无遮挡。

(2)软件更新：系统自动检查最新软件版本，如有更新则提示用户下载。

(3)网络状态：确保车辆连接到高精度地图更新服务器，延迟低于50毫秒。

（二）运行模式选择

1.模式分类

(1)无人驾驶模式：系统完全控制车辆，驾驶员无需干预。

(2)辅助驾驶模式：系统提供转向、加速、制动辅助，驾驶员需保持专注。

(3)车道保持模式：系统自动保持车道，但驾驶员需随时准备接管。

2.模式切换

(1)手动切换：驾驶员通过中控屏或方向盘按键选择运行模式。

(2)自动切换：系