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2025年数控机床设计与制造手册

第1章

1.1现代数控系统架构演进

现代数控系统已全面从传统的“单机独立控制”向“分布式与集群化”架构转型，通过引入高速数字I/O接口和模块化总线，实现了控制器、伺服驱动器与主轴单元之间的毫秒级数据同步，显著降低了系统延迟。②在硬件层面，系统普遍采用FPGA（现场可编程门阵列）与ASIC（专用集成电路）的混合设计，利用FPGA进行实时插补运算和故障诊断，而ASIC则承担高频数字信号处理任务，这种异构计算架构大幅提升了系统的实时响应能力。通信架构上，EtherCAT（以太网协同自动化技术）已成为主流，其基于确定性时间片调度机制，确保在