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针对多车辆协同的自动驾驶路径规划与资源分配论文

**摘要**

在自动驾驶技术快速发展的背景下，多车辆协同路径规划与资源分配已成为提升交通效率、保障安全的关键课题。本文基于实际应用场景，结合底层逻辑与情感化表达，探讨多车辆协同路径规划的优化策略与资源分配机制。通过分析协同决策对整体效能的影响，提出动态感知、智能调度等核心方法，旨在解决复杂交通环境下的路径冲突与资源浪费问题，为自动驾驶系统的实际部署提供理论依据与实践参考。

**关键词**

多车辆协同；自动驾驶；路径规划；资源分配；交通效率

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**一、引言**

自动驾驶技术的普及正在重塑现代交通体系，而多车辆协同作为其重要分支，不仅关乎效率，