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基于图神经网络与交通信号联动的高峰期潮汐车道智能决策与控制系统设计

摘要

随着城市化进程加速，高峰期潮汐拥堵成为制约交通效率的核心痛点。传统定时长信号与固定车道分配缺乏时空动态适应性，难以应对流向失衡的突发车流。本课题旨在设计一套融合图神经网络与联动控制的智能决策系统，实现路网流量的精准预测与潮汐车道、信号相位的协同优化。

全文遵循工程递进思路展开。第一章与第二章剖析潮汐拥堵需求并论证技术选型，确立图神经网络与多目标优化的适用性。第三章细化流量预测、联动决策等功能与非功能需求。第四章构建感知-预测-决策-执行的四层架构，完成模块划分与数据存储设计。第五章深入阐释时空图卷积预测算法与联动变道决策算法的逻辑流程，并规范接口设计。第六章展示核心模块代码实现与难点突破。第七章通过功能与性能测试验证系统有效性。第八章总结成果并展望强化学习引入方向。

本设计的核心创新在于将路网拓扑空间依赖与流量时序特征深度融合，并以全局延误最小化为目标，实现潮汐车道切换与信号配时的秒级联动协同，为动态缓解潮汐拥堵提供全新方案。

第一章绪论

1.1研究背景

现代城市交通网络中，通勤潮汐现象日益显著。早晚高峰期间，主干道车流呈现强烈的单向失衡特征，进城方向极度拥堵而出城方向道路闲置。这种流向失衡导致路网时空资源利用率严重低下，成为城市交通治理的现实痛点。

现有应对方案在功能与性能上存在明显不