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工业机器人应用编程电子教案 任务1.2　手动关节坐标系操作.docVIP

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  • 2026-06-22 发布于山东
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工业机器人应用编程电子教案 任务1.2　手动关节坐标系操作.doc

    教案首页授课人：

    授课班级

    授课时间

    项目名称

    任务1.2手动关节坐标系操作

    任务描述

    1.小组讨论，认识示教盒的基本组成。

    2.小组讨论，制订设置示教盒手动关节坐标系操作基本条件。

    3.独立完成手动操作示教盒，将工业机器人关节移动到表中所指角度。

    授课方式

    实操教学仿真一体化

    教学时数

    6

    授课方法

    手段

    项目教学法：以完成任务为目标来讲解相关知识和技能

    教学目标

    知识目标：

    1．支撑国防和产业安全的战略需求。

    2．掌握关节坐标系的基本概念。

    3.认识示教盒的基本组成。

    能力目标：

    1．设置示教盒手动关节坐标系操作的基本操作。

    2.手动操作示教盒，将工业机器人关节移动到表

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