1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 高等教育
  5. 工学

工业机器人应用编程电子教案 任务3.2　标定焊枪工具.docVIP

  • 3
  • 0
  • 约3.32千字
  • 约 6页
  • 2026-06-23 发布于山东
  • 举报

工业机器人应用编程电子教案 任务3.2　标定焊枪工具.doc

    教案首页授课人：

    授课班级

    授课时间

    项目名称

    任务3.2标定焊枪工具

    任务描述

    1.小组讨论，学习工具数据的创建。

    2.小组讨论，制订工具数据的定义以及工具负载的测算。

    3.独立完成通过编程与示教，实现工业机器人采用辅助标定工具，来标定模拟焊枪工具坐标系。

    授课方式

    实操教学仿真一体化

    教学时数

    6

    授课方法

    手段

    项目教学法：以完成任务为目标来讲解相关知识和技能

    教学目标

    知识目标：

    1．努力成为德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。

    2．掌握工具数据的创建。

    3.根据任务要求，可以更便捷的获得机器人工具与目标工件的相对位姿。

    能力目标：

    1．能够掌握工具数据

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >