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工业机器人应用编程电子教案 任务1.4　手动工具坐标系操作.docVIP

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  • 2026-06-22 发布于山东
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工业机器人应用编程电子教案 任务1.4　手动工具坐标系操作.doc

    教案首页授课人：

    授课班级

    授课时间

    项目名称

    任务1.4手动工具坐标系操作

    任务描述

    1.小组讨论，认识调整工业机器人的姿态。

    2.小组讨论，制订坐标系的切换。

    3.独立完成手动操作线性和重定位模式下，手动操作工业机器人，将绘图笔插入笔筒。

    授课方式

    实操教学仿真一体化

    教学时数

    6

    授课方法

    手段

    项目教学法：以完成任务为目标来讲解相关知识和技能

    教学目标

    知识目标：

    1．结合实践教学，深化职业理想和职业道德教育。

    2．掌握选择调用给定的工具坐标系。

    3.认识调整工业机器人的姿态。

    能力目标：

    1．掌握坐标系的切换。

    2.线性和重定位模式下，手动操作工业机器人，将绘

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