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工业机器人应用编程电子教案 任务1.3　手动大地坐标系操作.docVIP

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  • 2026-06-22 发布于山东
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工业机器人应用编程电子教案 任务1.3　手动大地坐标系操作.doc

    教案首页授课人：

    授课班级

    授课时间

    项目名称

    任务1.3手动大地坐标系操作

    任务描述

    1.小组讨论，认识动作模式设为线性。

    2.小组讨论，制订大地坐标系，工具坐标选择默认的tool0。

    3.独立完成手动操作线性模式下手动操作工业机器人，工业机器人移动到指定位置。

    授课方式

    实操教学仿真一体化

    教学时数

    6

    授课方法

    手段

    项目教学法：以完成任务为目标来讲解相关知识和技能

    教学目标

    知识目标：

    1．依循专业特点，深入开展理想信念教育。

    2．掌握线性模式的设定。

    3.认识大地坐标系、工具坐标系和工件坐标系。

    能力目标：

    1．设置工业机器人运行速度。

    2.手动操作线性模

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