工业机器人应用编程电子教案 任务4.2　电机部件搬运应用.docVIP

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授课班级

授课时间

项目名称

任务4.2电机部件搬运应用

任务描述

1.小组讨论，通过学习工业机器人将平口夹爪工具放回快换装置。

2.小组讨论，制订电机外壳、转子和端盖三个电机部件依次搬运至指定位置。

3.独立完成通过编程与示教，实现工业机器人使用“Offs”偏移函数，可对程序结构进行优化。

授课方式

实操教学仿真一体化

教学时数

6

授课方法

手段

项目教学法：以完成任务为目标来讲解相关知识和技能

教学目标

知识目标：

1．为中华之崛起而读书，努力学习技术，不断开拓进取，担起科技强国的责任。

2．掌握工业机器人将平口夹爪工具放回快换装置。

3.通过学习，