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工业机器人应用编程电子教案 任务4.1　工业机器人模拟焊接.docVIP

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  • 2026-06-22 发布于山东
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工业机器人应用编程电子教案 任务4.1　工业机器人模拟焊接.doc

    教案首页授课人：

    授课班级

    授课时间

    项目名称

    任务4.1工业机器人模拟焊接

    任务描述

    1.小组讨论，通过学习四点法标定工具坐标系。

    2.小组讨论，制订工业机器人负载测算。

    3.独立完成通过编程与示教，实现工业机器人对搬运工具进行工具坐标系标定。

    授课方式

    实操教学仿真一体化

    教学时数

    6

    授课方法

    手段

    项目教学法：以完成任务为目标来讲解相关知识和技能

    教学目标

    知识目标：

    1.以华为电子芯片、5G技术自主研发等典型事例，激发学生的爱国主义热情、民族自豪感和使命感。

    2．掌握四点法标定工具坐标系。

    3.通过学习，掌握搬运工具进行工具坐标系标定。

    能力目标：

    1．能够

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