CN119762721A 基于语义与几何引导的多阶段Mamba点云补全方法及装置 （华侨大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119762721A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510261796.4

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人华侨大学

地址362000福建省泉州市丰泽区城东城

华北路269号

申请人信泰（福建）科技有限公司

福建省万物智联科技有限公司

(72)发明人曾焕强许宇轩许金泰许剑飞章水德朱建清温廷羲施一帆连宙辉

(74)专利代理机构厦门市首创君合专利事务所

有限公司35204

专利代理师连耀忠

(51)Int.Cl.

G06T19/20(2011.01)

G06T9/00(2006.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书7页说明书17页附图11页

CN119762721A

(54)发明名称

基于语义与几何引导的多阶段Mamba点云补

全方法及装置

(57)摘要

本发明公开了一种基于语义与几何引导的多阶段Mamba点云补全方法及装置，涉及点云处理领域，包括：构建基于语义与几何引导的多阶段Mamba点云补全模型并训练，得到经训练的多阶段Mamba点云补全模型；多排序策略Mamba解码器单元包括依次连接的若干个阶段的多排序策略Mamb