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无人机集群避障在海洋环境监测中的应用与技术创新论文

**摘要**

无人机集群避障技术在海洋环境监测中的应用，已成为推动海洋资源开发与生态保护的重要手段。本文聚焦于无人机集群在复杂海洋环境中的避障策略与技术创新，通过分析多传感器融合、智能路径规划及实时避障算法，探讨其在海洋监测中的实际效能。研究结果表明，无人机集群的协同作业与动态避障能力显著提升了海洋数据采集的精度与安全性，为海洋环境监测提供了新的技术路径。未来，随着人工智能与无人技术的融合，无人机集群将在海洋监测领域发挥更大作用，助力海洋治理的智能化升级。

**关键词**

无人机集群；避障技术；海洋环境监测；智能路径规划；多传感器融合

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