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基于单脉冲和差波束与超分辨谱估计的无人机切向高精度角分辨与测角系统设计

摘要

随着无人机技术的快速普及，低空、小型、慢速无人机对关键区域构成了日益严峻的安全威胁。传统雷达系统受限于瑞利衍射极限，在低空切向飞行场景下，对多架邻近无人机的角度分辨能力严重不足，易导致目标混淆与漏警。本课题旨在设计一套高精度角分辨与测角系统，以应对低空切向密集无人机目标的探测挑战。

本设计首先优化单脉冲雷达的和差波束形成网络，通过设计低副瓣、高增益的阵列天线方向图，提升和、差通道的信号质量。在此基础上，引入MUSIC超分辨谱估计算法，利用信号子空间与噪声子空间的正交性，实现对多个相干或非相干目标的角