31.垃圾分拣系统创新案例2.doc

创新案例2

2.1任务书要求

2.1.1任务书要求

垃圾分类一方面可以保护环境，提升城市宜居性，另一方面可以节约资源，促进回收利用，是一项利国利民的重要举措。项目要求基于2台电机系统、1个海康威视USB摄像头、1个摆杆、1个转盘，利用Simulink搭建一个垃圾分拣系统，实现红黄两种颜色垃圾块的识别和分拣。

为了实现该要求，项目可以细分。为三个模块：转停模块、相机模块、分拣模块。转停模块需要控制转盘的转停，并与相机模块、分拣模块在时序上配合。相机模块需要按照对象颜色进行分类。分拣模块需要仅将黄色物块与红色物块分拣到不同的位置，对绿色和蓝色物块不执行任何操作。

2.1.2要点分析

该项目要