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基于车灯可见光通信与路侧反射标签的自动驾驶高精度定位增强系统设计

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，车辆对高精度定位的依赖日益增强。然而，在隧道、高架桥下等复杂场景中，全球导航卫星系统（GNSS）信号因遮挡而衰减甚至丢失，导致定位精度大幅下降，存在严重的安全隐患。针对这一痛点，本课题设计了一种基于车灯可见光通信（VLC）与路侧反射标签的自动驾驶高精度定位增强系统。该系统利用车载LED大灯发射调制光信号照射路侧部署的反射标签，标签将包含位置信息的编码光信号反射回车载接收端，通过设计非视距（NLOS）定位解算算法，实现车辆在卫星信号拒止环境下的高精度定位。

本文首先分析了隧道与高架场景下的定位需求，确立了系统设计的总体目标。其次，研究了可见光通信原理与反射标签编码技术，完成了系统的技术选型与论证。在需求分析基础上，构建了“车端发射-路侧反射-车端接收解算”的系统架构，详细设计了光信号调制解调模块与定位解算算法。系统实现部分，完成了硬件电路搭建与软件程序编写，重点解决了高速移动下的信号同步与多径效应干扰问题。最后，通过实地模拟测试，验证了系统在隧道环境下的定位精度达到厘米级，满足自动驾驶辅助定位的需求。本设计创新性地将无源反射标签应用于VLC定位，具有成本低、部署灵活、抗电磁干扰强等优点，为解决自动驾驶“最后一公里”定位难题提供了有效方案。

第一章绪论

1.1研究背