CN119762722A 转站扫描的数据拼接方法及相关设备、转站扫描系统 （先临三维科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119762722A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510268167.4

(22)申请日2025.03.07

(71)申请人先临三维科技股份有限公司

地址311258浙江省杭州市萧山区闻堰街

道湘滨路1398号

(72)发明人王文斌赵晓波李洲强

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

公司11227

专利代理师李伟

(51)Int.Cl.

G06T19/20(2011.01)

G06T17/00(2006.01)

权利要求书3页说明书14页附图4页

(54)发明名称

转站扫描的数据拼接方法及相关设备、转站

扫描系统

(57)摘要

CN119762722A本发明提供一种转站扫描的数据拼接方法及相关设备、转站扫描系统，属于三维扫描领域，该方法包括：确定转站后扫描得到的第一点云和投射器的定位信息；基于投射器的定位信息，确定第一点云投射信息；第一点云投射信息包括第一点云对应的投射器数据；获取转站前扫描得到的第二点云和第二点云投射信息；第二点云投射信息包括第二点云对应的投射器数据；依据第一点云投射信息和第二点云投射信息，在各个投射器中确定目标投射器；基于目标投射器，确定第一点云与第二点云的坐标转换关系；依据坐标转换关系，对第一